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开发面向有姿态控制和粗大运动功能障碍的儿童器械_04

2012-07-10

6.Postural Control Support System
6.1 构造与特征

  PCSS是由支撑骨盆的单元和支撑胸廓的单元构成的。这两单元通过板簧连接,并且板簧的左右两侧还各有一条绳带,绳带也起到支撑作用。连接在一起的两个单元通过支撑骨盆的单元处的接点固定在底盘上。当身体横向倾斜时,这些装置作为复原力发生作用,帮助孩子产生直立反应。通过两个单元及底盘的体重减负作用,使她能够放心地接受从脚底传来的信息。这样可以缓解过度的姿态控制所造成的下肢肌肉过分紧张,使其可能控制自己的运动。为了实现这种可能,我们还在底盘的支柱部位采用了4节连接构造和封入式气体减震器。PCSS和传统的躯体矫正仪、Hart Walker不同,它在孩子学习姿态控制的时候,帮助他们直立身体。这样,需要治疗人员手把手教才能实现活动,在日常生活中就有可能实现。另外,手动治疗因为是治疗人员的手先感知孩子的身体运动,再通过其中枢神经来控制孩子的运动,所以有时孩子会被勉强停止运动或被改变运动方向。考虑到没有一定的秩序,孩子就无法自己来学习控制姿势和运动,所以治疗人员是否掌握了熟练的技术,对治疗效果影响很大。但是,PCSS的姿态控制是由板簧和橡胶绳这样非常简单的构件实现的,同时这种控制构造还会对孩子的行动产生一定的反应,所以PCSS的使用可以使中枢神经系统的feedback或feed forward机能[24](该机能是基于误差信息的处理获得的)活性化。



【PCSS前面】


【PCSS后面】


6.2 PCSS的开发过程
  最初,PCSS单元部分的左右一对的绳带从胸廓单元连结部分伸出来,使得身体横向倾斜时提供的复原力不足。另外,因为骨盆带单元连结部位的构造上的强度不足,造成了气体减震器自体弯曲,无法取得悬挂的效果。



【采用4节连接的PCSS】


【采用4节连接PCSS的后面】




【PCSS底盘的设计图】




【在PCSS单元上组装前方控制绳带】


【使用PCSS操作电脑鼠标】




【已完成的连接部】


【已完成的PCSS】


  PCSS在家就可以使用,但是孩子更偏爱可以移动的Multilocomotor

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