5．器械开发的经过
5.1 CanChild的研究
　　加拿大McMaster大学的CanChild Center for Childhood Disability Research［23］开发了一套名为Gross Motor Function Classification System for Cerebral Palsy(GMFCS) 的评价系统，该系统将障碍程度分为5段，程度最轻的为Ⅰ级，程度最重的为Ⅴ级。Ⅴ级的孩子即使使用辅助装置（电动轮椅、环境控制装置），他们自立移动的能力还是很受限制。报告这样记述："2岁～12岁生日以前：身体障碍抑制了身体随意的运动，并且难以保持头部和体干的抗重力体位。即使使用适当的机器、辅助技术，也不可能完全弥补坐立受限的能力。程度Ⅴ的孩子，可以爬行很短的距离，有的还可以睡觉翻身，但他们并不具备独立的实用移动能力，而是被动的。""程度Ⅴ的孩子，缺乏自主控制抗重力姿势的能力。他们只有在记住操作电动轮椅的方法后，才能实现自主的实用的移动。"

5.2 瑠菜的简历
　　2001年7月22日，26周紧急早产，破腹产，出生时730g。

　　修正4个月的EEG无异常，MRI认定脑室扩大且形状异常，疑似PVL正装，转到本院。5岁的GMFCS程度为V，上肢功能在Bimanual Fine Motor Function(BFMF)中认定程度为Ⅳ。

　　2002年4月17日开始理学疗法。下面简单介绍一下初期评价和治疗目标。背卧位时受到紧张性颈反射的影响，姿势控制和控制运动的时机不吻合。运动开始时选择伸筋群（按压）反应。无法充分控制颈部，上下肢都高度紧张。下肢的认知体系（有意识的）没有形成。目标是 1) 促进下肢认知体系的形成、提高自己的身体意识。2) 主要着眼点放在有效率地获得上肢功能方面。

【1岁6个月 头部靠项圈支撑】

　　两岁后，姿势肌肉的紧张度依然很低，很难保持坐姿。但是，由于其本人想要对环境施加影响的心理因素的发育，本人的意愿和身体功能的脱节开始扩大。所以采用一些可代替中枢神经作用的补充式加固器材的时候也多了起来。为了提高体干的活动能力，进行了一些采用抗重力姿势的治疗方法，但该疗法容易引起疲劳，不适反应多，甚至会产生和护理人员之间的隔膜。这样医师感到了现有疗法的局限性。在重新制定治疗计划时，把障碍定性为面向环境的适应性障碍。重力对瑠菜施加了怎样的影响？我们的考虑是，可以通过减轻她自身的重力来调整其处于站立时的从足底产生的压力、重力的情报，如果相应的情报可以得到大脑处理的话，也就可以做出相应的运动。但是如果需要他人帮助操作的话，使用就会受到限制。所以试用了EVENFLO公司生产的Johnny jump-up做悬挂。但是悬挂式的器械本身就受使用环境的制约，无法继续使用。

　　在这种背景下，我们想到了开发可以辅助减轻身体重量和帮助姿势控制的器械Postural control support system (PCSS)以及多功能电动移动器（Multilocomotor）。

【2岁8个月使用Johnny jump-up在玩耍】